의료현장 피지컬 AI 개발 및 병원 work flow 최적화 기술수요조사

안녕하십니까?

보건복지부와 한국보건산업진흥원은 (가칭)의료현장 피지컬 AI 개발 및 병원 work flow 최적화 신규 R&D를 기획하고 있습니다. 본 사업은 병원 현장 운영에 AI-Robot 진단, 돌봄(간호) 분야 등의 기술을 개발·적용, 내재화하여 의료(보조)인력의 부담을 경감하고 환자의 의료접근성을 향상시키고자 합니다. 동 신규 사업 방향성 도출과 기술개발 수요를 발굴하고자 산·학·연·병 연구자분들의 의견을 수렴하기 위해 수요조사를 실시합니다.

본 신규사업 기획에 소중한 의견이 유용하게 활용될 수 있도록 많은 협조와 지원 부탁드립니다.

응답해 주시는 내용은 통계적 목적으로만 사용되며, 개인정보 등은 「통계법」 제33조(비밀의 보호)에 의거하여 철저히 비밀이 보장됩니다.

본 수요조사는 2026년 2월 27일(금)부터 3월 9일(월)까지 진행될 예정이니 참고 부탁드립니다.

※ 참여방법 : 링크 작성(https://forms.gle/tn3BzqVdiugq5KtF8) 또는 첨부된 양식 작성 후 이메일로 회신

2026년 2월 27일

문의 및 회신처

￭ 담당자 : 한국보건산업진흥원 김진아 책임연구원 / 043-713-8792 / kimja0302@khidi.or.kr

[참고] 의료현장 피지컬 AI 개발 및 병원 work flow 최적화 기술개발 추진방향(안)

(목적) 병원 현장운영에 AI-Robot 진단, 간호(돌봄) 분야 등의 기술을 개발·적용, 내재화하여 의료(보조)인력의 부담을 경감하고 환자의 의료접근성을 향상

(추진방향) 5년 내 병원 현장 적용가능한 AI로봇 기술개발 결과물을 도출하기 위해, 병원의 Work flow를 고려한 피지컬AI-의료현장 융복합기술 기반 R&D 지원

(수술 보조로봇) 의사의 침습/비침습 수술 전과정 또는 일부를 지원(수술보조로봇 외)
※ 수술 보조(지원)로봇, 시술 보조(지원)로봇 등

(간호 보조로봇) 간호/간병/돌봄 등 의료목적의 기능 및 다양한 피드백 행위 제공
※ 활력징후 모니터링, 투약보조, 자동채혈, 배설·세정 보조, 낙상감지, 이동 보조로봇 등

(병원서비스 보조로봇) 지능형 배송·운반, 약제처리 자동화 등 수행
※ 자동물류이송, 약제처리 자동화로봇, 환자동선 안내로봇 등

조사양식	의료현장 피지컬 AI 개발 및 병원 work flow 최적화 기술개발 방향성 도출 질의

응답자 기본정보
성명	홍 길 동	소속기관명	㈜○○○○
연락처(C.P)	010-0000-0000	이메일	홍길동@naver.com

질의1	피지컬AI기술 적용이 가장 원활할 것으로 예상되는 병원절차(진료프로세스 기준)는 무엇이라고 생각하십니까? (중복응답) * 피지컬AI : 센서기반 인지→상황판단→물리적 행동→피드백 학습
①	접수	⑥	수술·시술
②	진료	⑦	입원관리
③	검사	⑧	회복/재활
④	진단	⑨	추적관리
⑤	치료결정	⑩	기타( )

질의2	의료현장 피지컬 AI 개발 및 병원 work flow 최적화를 위해서, 시급히 개발되어야할 기술은 무엇이라고 생각하십니까?(병원운영 및 환자여정 관점에서) (중복응답)
①	진단·검사 보조로봇(진단영상 촬영보조, 조직샘플 자동처리 등)
②	수술·시술 보조로봇(수술 중 출혈감지, 기구 자동준비·트래킹 등)
③	입원관리 보조로봇(활력징후 모니터링, 투약보조, 상처관리, 자동채혈, 격리병상 관리 등)
④	환자돌봄 보조로봇(배설·세정, 스마트병상 체위 자동조절, 낙상감지, 환자이동 보조 등)
⑤	기타 병원지원 보조로봇(병원내 자동물류이송, 약제처리, 환자동선 안내 등)
⑥	기타( )

질의3	피지컬AI기술을 적용한 의료AI로봇이 병원 현장에서 활용되기 어려울 것으로 예상되는 난관은 무엇이라고 생각하십니까? (중복응답)
①	환자상태, 응급상황, 수술실·병실 등의 예측불가, 비정형적 환경 문제
②	투약 오류, 출혈감지 오류 등의 문제 발생시 책임소재
③	개인정보보호법으로 인해, 환자의 영상·생체신호 상시 수집에 한계
④	경제성의 한계(초기 도입비용, 인건비 대비 비용효율성 등)
⑤	기구축 인프라의 한계(의료기기간 인터페이스 비통일, 병원내 네트워크, EMR 연동문제 등)
⑥	기타( )

질의4	위에서 제시된 의료현장 피지컬 AI 개발 및 병원 work flow 최적화 사업(가칭)를 위해 필요한 기술분야 또는 기술이 추가적으로 있다면 자유롭게 제시해 주시기 바랍니다.
답변	기술분야 예시) 접수, 진료, 검사, 진단, 치료결정, 회복, 추적관리 등의 지원로봇 기술 예시) 클린 멸균 자동화로봇 등

제안과제명
분야 및 유형 (택 1)	□ 수술 보조로봇	* 수술 또는 시술 지원로봇
	□ 간호 보조로봇	* 환자의 입원관리 및 돌봄 지원로봇
	□ 병원서비스 보조로봇	* 의사·간호사 업무외 병원서비스 관련 지원로봇
	□ 기타 보조로봇	* 기타 병원 운영을 지원할 수 있는 로봇
Work flow 개선방향	※ 제안 연구를 통해 병원환경(Work flow)이 개선되는 내용 작성 o 내용 작성 - (예시1) 방사선실 (기존 work flow) 환자 입실 → 방사선사 직접 포지셔닝 → 촬영 → 영상 확인 → 재촬영 가능 ▶ (문제점) 방사선 노출, 납복 착용으로 인한 근골격계 부담, 반복 노동, 재촬영 발생 (개선) 환자 입실 → AI 3D 체형 인식 → 자동 포지셔닝 → 자동 촬영 → AI 품질 분석 ▶ (기대효과) 피폭 감소, 재촬영률 감소, 검사 회전율 향상, 근골격계 부담 완화 - (예시2) 항암제 조제실 (기존 work flow) 처방 → 약사 검토 → 무균실 입실 → 수기 조제 → 검수 → 병동 전달 ▶ (문제점) 세포독성 물질 노출, 무균복 스트레스, 숙련 인력 의존, 조제 오류 가능성 (개선) 처방 → 자동 항암제 조제 로봇 → 자동 계량 → AI 검수 → 밀봉 → 자율 이송 ▶ (기대효과) 노출 최소화, 정확도 향상, 표준화, 인력 재배치 가능
연구기간	00년 ※ 5년 이내	총 연구비	약 000 백만원(연평균 00억원) ※ 연간 15억원 이내
연구의 필요성	※ 추진 필요성 내용 작성 o 내용 작성 - (내용 작성)
연구 목표	※ 제안 연구의 목표를 핵심 위주로 간략히 작성 o 내용 작성 - (목표)
연구 내용	※ 제안 연구의 수행 내용을 핵심 위주로 간략히 작성 o 내용 작성 - (연구 내용)
기대효과	※ 예상되는 과학적, 기술적, 사회·경제적 기대효과 작성 o 내용 작성 - (내용 작성)
연구 추진 예상 산출물	※ 앞서 작성한 'Work Flow 개선방향‘을 기준으로 제안 연구의 예상 산출물, 연구결과물을 간략히 작성 o 내용 작성 - (내용 작성)
(선택) 국내외 동향	※ 제안 내용에 관한 해외 연구 동향을 간략히 작성 o 해외 연구동향 주요 내용 간략히 작성 - (연구의 성과 또는 논문 관련 정보 제시)

작성양식	의료현장 피지컬 AI 개발 및 병원 work flow 최적화 기술수요조사

※ 수요조사서 외 추가 제안이 있을 경우 메일로 제출 가능